带真空吸盘的上下料机械手

行走单元通过直线导轨导向，伺服电机通过齿轮和齿条传动。升降系统通过直线导轨导向，伺服电机通过齿轮和齿条传动。吸盘系统包括可调横杆，横杆上安装了若干个可调位置的真空吸盘，每一组吸盘由单独的气路控制，确保设备工作的连续性，每个吸盘由弹簧连接杆联结，保证了吸盘与工件接触有足够的缓冲空间。